블루투스로 작동할때
바퀴에 역회전이 걸리는 동작을 하면
(전진->후진, 후진->전진, 제자리 좌회전->제자리 우회전, 제자리 우회전->제자리 좌회전)
더이상 컨트롤이 되지않습니다
전진 중 후진시 후진 이후에 다른 작동으로 넘어가지않고 계속 후진만 합니다
블루투스 연결은 계속 되어있는 상태이구요
led계속들어와있고 폰에서도 끊겼다는 메세지 없습니다
동작 중간에 정지 버튼을 눌러주면 이런 현상없이 잘 작동하네요
(전진->정지->후진 등)
이유가 뭘까요?